大型矿用挖掘机结构与控制优化

挖掘阻力论文 控制优化论文 结构优化论文
论文详情
摘要第2-3页
abstract第3-4页
1 绪论第8-16页
    1.1 研究背景及研究意义第8-11页
    1.2 国内外研究现状第11-14页
        1.2.1 挖掘阻力的研究现状第11-13页
        1.2.2 挖掘轨迹的研究现状第13-14页
        1.2.3 结构优化的研究现状第14页
    1.3 本文的研究内容和安排第14-16页
2 铲斗与物料相互作用的力学特性研究第16-34页
    2.1 引言第16页
    2.2 基于离散元的挖掘阻力计算第16-22页
        2.2.1 设置接触参数第17页
        2.2.2 颗粒模型的建立第17-18页
        2.2.3 定义几何体第18-19页
        2.2.4 定义铲斗运动第19-20页
        2.2.5 颗粒工厂设置第20-21页
        2.2.6 仿真运算第21页
        2.2.7 结果分析第21-22页
    2.3 基于解析法的载荷计算第22-29页
        2.3.1 铲斗与挖掘物料的作用原理第22-24页
        2.3.2 McKyes阻力计算模型第24-25页
        2.3.3 铲斗侧壁对挖掘阻力的影响第25-26页
        2.3.4 挖掘速度对挖掘阻力的影响第26-27页
        2.3.5 挖掘阻力模型第27-29页
    2.4 工作装置受力分析第29-31页
    2.5 挖掘阻力测试第31-32页
    2.6 本章小结第32-34页
3 前端工作装置数学模型分析第34-46页
    3.1 引言第34页
    3.2 前端工作装置的组成与简化第34-36页
        3.2.1 前端工作装置的组成第34-35页
        3.2.2 工作装置的简化第35-36页
    3.3 挖掘机挖掘轨迹理论探讨第36-42页
        3.3.1 对数螺旋线挖掘轨迹数学模型第36-38页
        3.3.2 机构运动学轨迹方程第38-42页
    3.4 前端工作机构位置参数分析第42-43页
        3.4.1 切削角数学模型第42-43页
        3.4.2 后角β的确定第43页
    3.5 挖掘过程数学模型第43-45页
        3.5.1 挖掘深度的计算第43-44页
        3.5.2 挖掘体积的计算第44-45页
    3.6 本章小结第45-46页
4 基于遗传算法的控制参数优化第46-72页
    4.1 引言第46页
    4.2 遗传算法的原理第46-47页
    4.3 挖掘能耗计算模型第47-48页
    4.4 挖掘轨迹对能耗的影响第48-49页
    4.5 最优数学模型的建立第49-50页
    4.6 基于分段函数速度曲线的控制参数优化第50-61页
        4.6.1 目标函数的确定第51-52页
        4.6.2 设计变量的确定第52-53页
        4.6.3 约束条件的确定第53-56页
        4.6.4 分段曲线优化结果第56-61页
    4.7 基于插值速度曲线的控制参数优化第61-71页
        4.7.1 目标函数的确定第61页
        4.7.2 设计变量的确定第61-62页
        4.7.3 约束条件的确定第62-63页
        4.7.4 插值曲线优化结果第63-71页
    4.8 小结第71-72页
5 挖掘机的结构与轨迹优化第72-80页
    5.1 引言第72页
    5.2 结构尺寸参数的影响第72-74页
    5.3 结构与控制参数优化数学模型第74-77页
        5.3.1 目标函数第74-75页
        5.3.2 设计变量第75-76页
        5.3.3 约束条件第76-77页
    5.4 结果分析第77-79页
    5.5 本章小结第79-80页
6 结论第80-82页
    6.1 研究内容总结第80-81页
    6.2 论文创新点第81页
    6.3 存在的问题及研究展望第81-82页
参考文献第82-86页
攻读硕士学位期间发表学术论文情况第86-87页
致谢第87-89页
论文购买
论文编号ABS4710608,这篇论文共89页
会员购买按0.30元/页下载,共需支付26.7
不是会员,注册会员
会员更优惠充值送钱
直接购买按0.5元/页下载,共需要支付44.5
只需这篇论文,无需注册!
直接网上支付,方便快捷!
相关论文

点击收藏 | 在线购卡 | 站内搜索 | 网站地图
版权所有 艾博士论文 Copyright(C) All Rights Reserved
版权申明:本文摘要目录由会员***投稿,艾博士论文编辑,如作者需要删除论文目录请通过QQ告知我们,承诺24小时内删除。
联系方式: QQ:277865656