宽带雷达目标时域检测算法研究

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宽带雷达与窄带雷达相比,优势主要体现在:可提高雷达对杂波中目标的检测能力;可更灵活地设计发射波形和雷达系统;具有更高的距离分辨力;具有更好的电磁兼容性能;具有更低的截获性能等。宽带雷达的潜能使它成为雷达发展的一个重要方向。但目前对宽带雷达的应用主要集中在目标成像、识别和分类等方面,如何在宽带雷达体制下完成目标检测,跟踪等雷达传统任务具有重要的理论意义和工程价值。本论文围绕宽带雷达目标时域检测问题展开,主要内容分为五部分:(1).从目标散射点模型出发,对宽带雷达目标回波的物理特性进行了深入研究。详细分析了宽带雷达检测中的两个难点:由目标转动引起的回波相位变化,和由平动引起的相参处理期间目标的越距离单元走动,并介绍了目标回波平动补偿的方法:包络对齐和初相校正,为后续的工作奠定了基础。(2).研究了均匀高斯噪声中基于单次脉冲回波的宽带雷达目标检测问题。首先分析了宽带雷达对目标进行检测的优势和存在的问题,而后介绍了几种已有的单次回波宽带雷达目标检测算法,并分析了它们的优缺点。指出实际中提高单次回波雷达目标检测性能的难点在于无法获取目标散射中心分布的先验信息。从解决这一问题入手,提出了一种基于多量化门限的二进制积累检测算法,理论分析和实测数据的仿真实验证明,在无法获取目标散射中心分布先验信息条件下,对于散射中心分布稀疏的目标,该算法与能量积累、基于散射点密度的广义似然比等检测算法相比,计算简单,易于硬件实现,并具有更稳健的检测性能。(3).研究了均匀高斯噪声中,基于多次脉冲回波的宽带雷达运动目标特征检测问题。首先根据宽带雷达目标回波的特点,指出匀速直线运动的宽带雷达目标,其距离-慢时间域的轨迹由若干条斜率相等的直线组成。由这一特征入手,设计一种基于哈夫变换的检测算法,对其性能进行了完整的理论分析,最后通过实测数据验证了该检测算法可对宽带雷达目标回波进行有效的非相参积累,与各种已有算法相比,显著提高了宽带雷达的检测性能。(4).研究了均匀高斯噪声中,基于多次脉冲回波的宽带雷达目标相参检测问题。首先针对低信噪比环境中包络对齐精度低的难点,提出一种基于概率积累函数映射和约束时延平移量的包络对齐新方法。在此基础上,从脉间和脉内信号能量积累的思路出发,设计了两种检测算法。前者从观测数据中估计初相,用估计出的导向矢量对脉间信号进行相参积累;后者采用目标数据库的基于主分量分析的子空间对脉内信号进行次优匹配接收。理论说明了两种算法的恒虚警率性。实验结果表明,与非相参积累检测算法相比,这两种算法显著地提高了宽带雷达的检测性能。(5).研究了宽带雷达目标的稳健检测问题。分析了目标在相参处理时间内导向矢量误差给相参积累带来的影响,针对这一问题,提出了一种基于凸规划的改进稳健广义似然比检测算法。详细的理论分析和实测数据仿真实验证明,在保证检测性能的前提下,该检测算法可有效地降低稳健广义似然比检测算法的计算复杂度。在导向矢量严重失配的情况下,该算法检测性能相对于传统的广义似然比算法有明显的提高。
摘要第5-7页
ABSTRACT第7-8页
第一章 绪论第12-22页
    1.1 宽带雷达信号处理的研究背景及意义第12-14页
    1.2 宽带雷达的研究历史和现状第14-16页
        1.2.1 国际宽带雷达研究历史和现状第14-16页
        1.2.2 国内宽带雷达研究历史和现状第16页
    1.3 本文的主要工作第16-17页
    本章参考文献第17-22页
第二章 宽带雷达目标回波特性分析第22-42页
    2.1 目标转动第22-32页
        2.1.1 目标转动描述第22-25页
        2.1.2 目标转动对相参积累检测性能的影响第25-32页
    2.2 目标平动第32-36页
        2.2.1 目标平动描述第32-33页
        2.2.2 目标平动对相参积累检测性能的影响第33-34页
        2.2.3 平动补偿的常用方法第34-36页
    2.3 本论文实验数据第36-39页
        2.3.1 实测数据介绍第36-38页
        2.3.2 信噪比定义第38-39页
    2.4 本章小结第39页
    本章参考文献第39-42页
第三章 基于单次脉冲回波的改进二进制积累检测算法第42-58页
    3.1 现有的基于单次脉冲回波的宽带雷达目标检测算法第42-49页
        3.1.1 能量积累(EI)检测算法第42-43页
        3.1.2 基于散射点密度的广义似然比(SDD-GLRT)检测算法第43-46页
        3.1.3 二进制积累(BI)检测算法第46-49页
    3.2 采用多量化门限的改进二进制积累(MBI)检测算法第49-54页
        3.2.1 算法设计第49-50页
        3.2.2 MBI虚警概率的计算第50-52页
        3.2.3 MBI量化门限设置第52-54页
    3.3 仿真实验第54-55页
    3.4 本章小结第55-56页
    本章参考文献第56-58页
第四章 基于多次脉冲回波的特征检测算法第58-74页
    4.1 宽带雷达匀速直线运动目标回波包络特性和HOUGH变换第59-62页
        4.1.1 包络特性第59-61页
        4.1.2 实用型Hough变换第61-62页
    4.2 HOUGH检测算法及分析第62-68页
        4.2.1 一级门限过滤第62-63页
        4.2.2 Hough变换第63-65页
        4.2.3 基于CDF映射的顺序统计第65-68页
    4.3 仿真实验第68-71页
    4.4 本章小结第71页
    本章参考文献第71-74页
第五章 基于多次脉冲回波的相参检测算法第74-92页
    5.1 检测前预处理第74-77页
        5.1.1 估计目标的位置和噪声方差第75-76页
        5.1.2 低信噪比条件下的包络对齐第76-77页
    5.2 脉间相参积累检测算法第77-83页
        5.2.1 初相估计第77-79页
        5.2.2 检测判决第79-80页
        5.2.3 目标转动效应的影响第80页
        5.2.4 仿真实验第80-83页
    5.3 脉内次优匹配(SMF)接收检测算法第83-89页
        5.3.1 算法简介第84-85页
        5.3.2 离线建立PCA子空间模板第85-86页
        5.3.3 次优匹配检测第86-87页
        5.3.4 仿真实验第87-89页
    5.4 本章小结第89-90页
    本章参考文献第90-92页
第六章 基于凸规划的稳健检测算法第92-110页
    6.1 奈曼-皮尔逊准则下的最优检测器第92-93页
    6.2 GLRT与RGLRT算子第93-97页
        6.2.1 GLRT检测算子第93-94页
        6.2.2 RGLRT检测算子第94-97页
    6.3 IRGLRT检测算法第97-101页
        6.3.1 检测算法推导第97-98页
        6.3.2 IRGLRT的虚警率概率分析第98-100页
        6.3.3 IRGLRT检测门限计算第100-101页
        6.3.4 IRGLRT与RGLRT计算复杂度比较第101页
    6.4 仿真实验第101-107页
    6.5 本章小结第107页
    本章参考文献第107-110页
第七章 总结与展望第110-114页
    7.1 本文内容总结第110-111页
    7.2 工作展望第111-114页
附录A:目标转动引起失配角的统计分析第114-118页
致谢第118-120页
作者在读期间的研究成果第120-121页
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