| 摘要 | 第2-3页 |
| ABSTRACT | 第3-4页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 选题的背景及意义 | 第8-10页 |
| 1.1.1 发展现状及前景 | 第8-9页 |
| 1.1.2 当前液压系统仿真技术存在的问题及发展方向 | 第9-10页 |
| 1.2 液压支架国内外的研究动态及发展趋势 | 第10-11页 |
| 1.2.1 国内外液压支架的研究现状 | 第10页 |
| 1.2.2 国内外液压支架存在的差距及发展趋势 | 第10-11页 |
| 1.3 本课题主要研究内容与技术路线 | 第11-13页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第11-12页 |
| 1.3.2 课题研究技术路线 | 第12-13页 |
| 2 液压支架液压系统 | 第13-21页 |
| 2.1 液压支架 | 第13-16页 |
| 2.1.1 液压支架的特点 | 第13页 |
| 2.1.2 液压支架的工作原理 | 第13-16页 |
| 2.2 液压支架液压系统的特点 | 第16页 |
| 2.3 液压支架液压系统的基本组成 | 第16-20页 |
| 2.3.1 乳化液泵站 | 第16-18页 |
| 2.3.2 供液回路 | 第18-19页 |
| 2.3.3 中间支架液压系统 | 第19-20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 3 液压支架液压系统的建模 | 第21-36页 |
| 3.1 AMESim 软件介绍 | 第21-25页 |
| 3.1.1 AMESim 的功能 | 第21页 |
| 3.1.2 AMESim 的特点 | 第21-22页 |
| 3.1.3 AMESim 软件的仿真步骤 | 第22-25页 |
| 3.2 主供液系统的建模 | 第25-28页 |
| 3.2.1 主供液系统的状态方程 | 第25-27页 |
| 3.2.2 主供液系统的液压模型 | 第27-28页 |
| 3.3 中间支架液压系统的建模 | 第28-34页 |
| 3.3.1 立柱控制回路 | 第28-31页 |
| 3.3.2 推移控制回路 | 第31-34页 |
| 3.4 液压支架液压系统的建模 | 第34-35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 4 人机交互界面的制作 | 第36-43页 |
| 4.1 Visual Basic 简介 | 第36页 |
| 4.2 液压支架液压系统主界面的制作 | 第36-37页 |
| 4.3 液压支架液压系统参数窗口的制作 | 第37-42页 |
| 4.3.1 乳化液泵站参数设置窗口 | 第37-38页 |
| 4.3.2 供液管路参数设置窗口 | 第38页 |
| 4.3.3 主控阀组参数设置窗口 | 第38-39页 |
| 4.3.4 立柱控制回路参数设置窗口 | 第39-40页 |
| 4.3.5 推移控制回路参数设置窗口 | 第40-41页 |
| 4.3.6 侧推、提座千斤顶参数设置窗口 | 第41页 |
| 4.3.7 护帮千斤顶参数设置窗口 | 第41-42页 |
| 4.3.8 插板、底调千斤顶参数设置窗口 | 第42页 |
| 4.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 5 联合仿真分析 | 第43-50页 |
| 5.1 Visual Basic 与AMESim 软件的接口程序 | 第43页 |
| 5.2 参数的设置 | 第43-46页 |
| 5.2.1 泵站参数的设置 | 第43-44页 |
| 5.2.2 供液管路参数设置 | 第44页 |
| 5.2.3 主控阀组参数设置 | 第44页 |
| 5.2.4 各个千斤顶的参数设置 | 第44-46页 |
| 5.3 联合仿真结果分析 | 第46-49页 |
| 5.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 6 液压支架液压系统压力损失 | 第50-57页 |
| 6.1 沿程压力损失的计算 | 第50-52页 |
| 6.2 局部压力损失的计算 | 第52-53页 |
| 6.3 液压支架液压系统模型简化 | 第53-54页 |
| 6.4 液压支架液压系统压力损失的计算 | 第54-56页 |
| 6.4.1 主供液管路压力损失的计算 | 第54页 |
| 6.4.2 支路管路压力损失的计算 | 第54-55页 |
| 6.4.3 阻尼孔局部压力损失的计算 | 第55-56页 |
| 6.4.4 系统压力损失的计算 | 第56页 |
| 6.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 7 结论 | 第57-58页 |
| 7.1 总结 | 第57页 |
| 7.2 展望 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 附录 | 第62页 |
