| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-11页 |
| 1.1 背景 | 第8页 |
| 1.2 雷达数据处理概述 | 第8-10页 |
| 1.2.1 雷达数据处理的目的 | 第8-9页 |
| 1.2.2 雷达数据处理系统的应用 | 第9页 |
| 1.2.3 雷达数据处理的发展历史 | 第9-10页 |
| 1.3 本文主要内容和章节安排 | 第10-11页 |
| 2 雷达数据处理中的估计与滤波方法 | 第11-24页 |
| 2.1 引言 | 第11页 |
| 2.2 雷达数据处理系统中的估计方法 | 第11-12页 |
| 2.2.1 多维向量的估计与估计误差 | 第11-12页 |
| 2.2.2 最小均方误差估计 | 第12页 |
| 2.3 Kalman滤波器 | 第12-18页 |
| 2.3.1 系统模型 | 第12-13页 |
| 2.3.2 Kalman滤波方程 | 第13-14页 |
| 2.3.3 Kalman滤波器的具体计算 | 第14-15页 |
| 2.3.4 Kalman滤波算法的仿真 | 第15-18页 |
| 2.4 Kalman滤波器在雷达数据处理中的应用 | 第18-23页 |
| 2.4.1 坐标系 | 第18页 |
| 2.4.2 目标模型 | 第18-21页 |
| 2.4.3 Kalman滤波器的初始化 | 第21页 |
| 2.4.4 Kalman滤波器在雷达数据处理中的仿真分析 | 第21-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 3 雷达数据处理技术的实现及MATLAB仿真 | 第24-45页 |
| 3.1 引言 | 第24页 |
| 3.2 雷达数据处理的实现 | 第24-35页 |
| 3.2.1 预处理 | 第24-25页 |
| 3.2.2 波门 | 第25-26页 |
| 3.2.3 航迹起始 | 第26-29页 |
| 3.2.4 数据关联 | 第29-33页 |
| 3.2.5 跟踪滤波 | 第33页 |
| 3.2.6 航迹补点 | 第33-34页 |
| 3.2.7 航迹消亡 | 第34-35页 |
| 3.2.8 剩余点迹的处理 | 第35页 |
| 3.3 MATLAB仿真 | 第35-44页 |
| 3.3.1 仿真环境 | 第36-38页 |
| 3.3.2 目标滤波模型 | 第38-39页 |
| 3.3.3 航迹显示说明 | 第39-40页 |
| 3.3.4 MATLAB仿真整体流程 | 第40页 |
| 3.3.5 仿真结果 | 第40-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 4 雷达数据处理的C语言实现 | 第45-55页 |
| 4.1 引言 | 第45页 |
| 4.2 C语言实现过程中的主要问题及解决 | 第45-51页 |
| 4.2.1 文件结构 | 第46-47页 |
| 4.2.2 数据存储 | 第47-50页 |
| 4.2.3 C语言与MATLAB环境下实现雷达数据处理过程的区别 | 第50-51页 |
| 4.3 C语言实现雷达数据处理的整体流程及其主要接口函数 | 第51-53页 |
| 4.3.1 C语言实现雷达数据处理的整体流程 | 第51-52页 |
| 4.3.2 主要接口函数 | 第52-53页 |
| 4.4 C语言实现雷达数据处理的结果 | 第53-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 5 结束语 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-58页 |
