基于LabWindows/CVI的伺服驱动机构通用测试系统设计

伺服驱动机构是工业部门和军工单位广泛使用的控制设备，其性能、可靠性测试非常重要。本文研究设计一套具有控制功能的电机测试系统，以用于此类机构的性能测试。本文根据虚拟仪器强大的功能和广阔的应用领域，结合伺服驱动机构的特点，设计了一种基于LabWindows/CVI的测控系统。使用虚拟仪器技术设计的测试系统会具有一定程度的通用性，但是任何一个测试系统都不可能适用于所有的测试任务，所以针对不同的测试任务要进行具体的研究。本论文从实际测试需求入手，例如主从控制需求、长时间测试需求等，结合虚拟仪器的设计特点，对伺服驱动机构类产品测试系统的设计进行了研究。在设计中，以LabWindows/CVI为软件开发平台，针对一些有特殊要求的测试对象、测试内容，提出了以开发软件为核心的系统总体方案。完成了虚拟仪器用户界面、测试配置、数据采集、标定模块、控制信号模块和长时间测试等内容的设计。在软件设计的过程中，对LabWindows/CVI和NI DAQmx函数库的常用函数进行了分析，对部分参数进行了解释，并在示例中予以验证。在完成设计后，对系统进行了模块调试和实验。系统可连接、控制带有USB接口的设备，进行长达8小时或更长的连续测试，工作可靠。在软件使用中，人机交互界面、硬件配置功能、曲线判读功能等，都赢得用户好评。系统经实测验证，达到了预期目标。