基于激光扫描技术的文物三维数字化方法研究与应用
点云获取论文 点云处理论文 曲面重构论文 纹理映射论文
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近年来,三维扫描技术产生并得到了广泛应用,三维扫描设备在精度和速度上都有很大提高,加上计算机虚拟现实技术的进步、计算机性能上的不断优化,这些都促进了文物数字化的良好发展。文物数字化是保护我们人类伟大历史遗产的有效手段。对文物数字化方法的深入研究具有非常深远的意义。本文对基于激光扫描技术的文物三维数字化的方法进行了研究,得到了不同文物的三维数字化方法,并结合陶瓷瓶、秦俑和青铜酒樽案例进行了应用验证。首先研究了文物三维数字化各个环节的理论基础依据,然后以光学三维测量设备VIVID910为基础,依托Imageware、Geomagic逆向工程软件,渲染软件3ds max、Vray等,以文物的曲面重构为重点,研究了不同类型文物的数字化方法。论文内容主要包括:研究了多种点云获取方式,分析了各种获取方式的特点,重点研究了非接触式测量中的光学测量原理。研究了学院已有扫描仪3DSS三维扫描仪和VIVID910的扫描原理,重点探讨了VIVID910测量方法。最终完成了对反光文物曲面以及哑光文物曲面的扫描,验证了提出的扫描方案。研究分析了点云数据处理的方法原理,并以多种类型古文物为研究对象,完成了不同的三维曲面的点云数据预处理。详细研究了三点对齐方法原理,并且论证了三点对齐方法。提出不同的文物曲面原始点云存在问题,分析总结了复杂纹理曲面及规则大曲面的点云处理方法。研究了曲面重构的基础理论依据。以快速曲面重构方法为重点,研究了一般曲面重构和快速曲面重构的方法。全面分析了引起曲面重构误差的各种原因。以多种具体文物为对象,分别在逆向软件Imageware、Geomagic环境中实现了规则文物曲面和异形文物曲面重构和精度评价,提出了减小曲面重构误差的方法。简要研究了纹理映射技术,详细探讨了纹理映射的实现方法,研究了两种纹理映射实现平台。通过对不同的文物模型进行实际纹理映射,研究出适合各种示例文物的纹理映射方法,总结出特定规律,并且得到较好的映射效果。
摘要 | 第5-7页 |
ABSTRACT | 第7-8页 |
1 绪论 | 第12-20页 |
1.1 选题背景及意义 | 第12-14页 |
1.2 国内外研究现状 | 第14-16页 |
1.3 论文主要工作和结构安排 | 第16页 |
1.4 论文研究技术路线 | 第16-20页 |
2 点云数据的获取 | 第20-30页 |
2.1 数据获取方法 | 第20-21页 |
2.2 数据获取设备 | 第21-24页 |
2.2.1 3DSS 三维扫描仪 | 第21-22页 |
2.2.2 VIVID 910 三维扫描仪 | 第22-24页 |
2.3 文物点云数据获取 | 第24-29页 |
2.3.1 反光材质文物扫描 | 第25-26页 |
2.3.2 哑光材质文物扫描 | 第26-29页 |
2.4 小结 | 第29-30页 |
3 点云数据的预处理 | 第30-40页 |
3.1 多视点云的对齐 | 第30-33页 |
3.1.1 点云对齐方的原理和方法 | 第30-31页 |
3.1.2 实验中古文物分块点云的对齐 | 第31-33页 |
3.2 点云数据处理 | 第33-36页 |
3.2.1 噪声点处理 | 第33-35页 |
3.2.2 模型合并 | 第35页 |
3.2.3 数据采样 | 第35-36页 |
3.3 文物的点云预处理 | 第36-38页 |
3.3.1 规则大曲面文物点云预处理 | 第36-37页 |
3.3.2 异形复杂曲面文物点云预处理 | 第37-38页 |
3.4 小结 | 第38-40页 |
4 曲面重构与质量评价 | 第40-62页 |
4.1 曲面重构的基本理论依据 | 第40-41页 |
4.2 曲面重构的基本方法 | 第41-49页 |
4.2.1 基于曲线的拟合造型方法 | 第42-43页 |
4.2.2 曲面的直接拟合造型方法 | 第43-44页 |
4.2.3 曲面快速造型方法 | 第44-49页 |
4.3 重构曲面的质量评价 | 第49-50页 |
4.3.1 精度影响因子分析 | 第49-50页 |
4.3.2 误差减小方法 | 第50页 |
4.4 文物的曲面重构和精度评价 | 第50-60页 |
4.4.1 规则曲面文物的曲面重构与质量评价 | 第51-52页 |
4.4.2 异形曲面文物模型重建及模型精度评价 | 第52-60页 |
4.4.2.1 多边形阶段 | 第53-57页 |
4.4.2.2 形状阶段 | 第57-59页 |
4.2.2.3 3D 模型比较 | 第59-60页 |
4.5 小结 | 第60-62页 |
5 纹理映射 | 第62-74页 |
5.1 纹理映射技术概述 | 第62-63页 |
5.2 纹理映射的实现方法 | 第63-64页 |
5.2.1 纹理映射平台 | 第63-64页 |
5.2.2 纹理贴图 | 第64页 |
5.2.2.1 纹理贴图原理概述 | 第64页 |
5.2.2.2 纹理贴图制作 | 第64页 |
5.3 文物模型的纹理映射 | 第64-73页 |
5.3.1 古陶瓷瓶的纹理映射 | 第65-68页 |
5.3.2 青铜酒樽的纹理映射 | 第68-71页 |
5.3.3 兵马俑模型的纹理映射 | 第71-73页 |
5.4 小结 | 第73-74页 |
6 结论和展望 | 第74-76页 |
6.1 论文总结 | 第74页 |
6.2 研究展望 | 第74-76页 |
致谢 | 第76-78页 |
参考文献 | 第78-80页 |
攻读学位期间发表的学术论文和获得的专利 | 第80-81页 |
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