植保无人机定量施药控制系统设计
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论文详情
| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第13-18页 |
| 1.1 引言 | 第13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.1 航空施药 | 第13-14页 |
| 1.2.2 变量施药 | 第14-15页 |
| 1.3 研究的目的与意义 | 第15-16页 |
| 1.4 研究内容 | 第16-17页 |
| 1.5 研究技术路线 | 第17页 |
| 1.6 本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 定量施药控制系统设计方案及框图 | 第18-21页 |
| 2.1 无人机定量施药 | 第18页 |
| 2.2 定量施药控制系统设计方案 | 第18-19页 |
| 2.2.1 施药路线 | 第18-19页 |
| 2.2.2 控制系统组成 | 第19页 |
| 2.3 定量施药控制系统硬件设计框图 | 第19-20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 定量施药控制系统硬件电路设计 | 第21-27页 |
| 3.1 控制芯片 | 第21页 |
| 3.2 控制系统电源电路 | 第21-22页 |
| 3.3 控制系统输入信号采集电路 | 第22-24页 |
| 3.3.1 控制系统输入信号 | 第22页 |
| 3.3.2 控制系统输入信号采集电路 | 第22-23页 |
| 3.3.3 按键输入电路 | 第23-24页 |
| 3.4 控制芯片PWM信号电路 | 第24-25页 |
| 3.4.1 脉冲宽度调制(PWM)技术 | 第24页 |
| 3.4.2 控制芯片PWM信号 | 第24-25页 |
| 3.4.3 PWM驱动控制电路 | 第25页 |
| 3.5 定量施药控制系统组建 | 第25-26页 |
| 3.5.1 控制系统中断 | 第25-26页 |
| 3.5.2 控制芯片主电路与工作原理 | 第26页 |
| 3.6 本章总结 | 第26-27页 |
| 第四章 定量施药控制系统软件编程 | 第27-35页 |
| 4.1 控制系统软件介绍 | 第27-28页 |
| 4.1.1 软件编程流程 | 第27页 |
| 4.1.2 控制系统编程软件 | 第27-28页 |
| 4.2 控制系统PWM生成 | 第28-32页 |
| 4.3 控制系统传感器信号采集软件编程 | 第32-33页 |
| 4.4 控制系统软件编程 | 第33-34页 |
| 4.5 本章总结 | 第34-35页 |
| 第五章 定量施药喷雾流量试验 | 第35-41页 |
| 5.1 喷雾流量试验 | 第35-37页 |
| 5.1.1 搭建试验平台 | 第35页 |
| 5.1.2 喷雾流量试验喷头 | 第35-36页 |
| 5.1.3 喷雾流量试验喷雾泵 | 第36-37页 |
| 5.2 试验内容与数据 | 第37-38页 |
| 5.3 试验数据处理 | 第38-40页 |
| 5.3.1 泵电压与流量数学模型 | 第38-40页 |
| 5.3.2 施药速度与流量数学模型 | 第40页 |
| 5.4 本章总结 | 第40-41页 |
| 第六章 定量施药控制系统simulink仿真 | 第41-61页 |
| 6.1 泵电压与施药速度仿真 | 第41-44页 |
| 6.2 施药速度模型 | 第44-46页 |
| 6.3 控制系统仿真试验 | 第46-60页 |
| 6.3.1 控制系统仿真模型建立 | 第46-47页 |
| 6.3.2 控制系统仿真模块参数 | 第47-53页 |
| 6.3.3 控制系统仿真试验及结论 | 第53-60页 |
| 6.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第七章 论文总结与展望 | 第61-63页 |
| 7.1 论文总结 | 第61-62页 |
| 7.2 展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 作者简介 | 第67-68页 |
| 附录 | 第68-69页 |
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