洛川县苹果园实施无人机喷药的试验

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苹果产业作为陕西省洛川县的区域优势特色产业,在当地农民增收、农业增效中发挥着至关重要的作用。洛川县现有耕地64万亩,其中苹果的栽植面积达到50万亩,总产量88.5万吨,苹果亩均产量3646.08斤、亩均收入7398.13元,需投入4321.71元,纯收入3076.42元,其中劳工投入1504.37元,肥料投入1829.13元,农药投入322.04元,果袋投入448.97元,其他投入217.48元。其中劳工投入和农药投入两者占比超过42%。洛川县的劳工成本会持续上升,如何有效减少苹果生产中的劳工投入成本将是提高农民收入的重要途径;保护环境减少农药和化肥在农业生产中的使用。洛川县苹果园喷药需要高效、低成本的途径来减少苹果生产过程中的劳工投入成本和用药成本。本试验在洛川苹果试验站和延安果树试验场进行,对洛川苹果试验站和延安果树试验场的乔化密植果园和矮化立架栽培果园进行试验,试验农用植保无人机喷药的效果,农用植保无人机的穿透性、杀虫效果等。主要研究结果如下:1、矮化树方面:在单果重上无人机授粉果树比自然授粉果树平均单果重要高16 g,在果实纵径、横径、果柄长、着色面积等方面优于自然花粉的果实,种子数目喷花粉比不喷花粉的果实平均多1.8粒种子;硬度以及可溶性固形物、酸度方面自然授粉优于无人机授粉果树。乔化果树方面:在单果重上无人机授粉比自然授粉的果实重13 g,果实纵径、横径、果柄长、着色面积等方面均优于无人机授粉的果实,种子数目无人机授粉果实比自然授粉的果实多1.9粒种子。2、在无人机喷药时,果树上端和地面上的感水试纸上的液滴数平均值高于780滴。果树中段所得到的液滴数偏少,均值在410滴左右。果树相同区间段内,果树外部叶片所沾到的药滴数多于果树内部叶片所沾到的药滴数,且越往内侧药滴数越少。乔化密闭果园中的果树在中部树段所得到的药滴数少于矮化果树所得到的药滴数。无论在乔化密闭果园还是在矮化果园中,无人机喷药时从果树行间上空飞过时的喷药效果优于喷药时无人机从果树的正上空飞过,行间飞行优于正上空飞行,行间喷药时果树得到的液滴数多于正上空喷药时的液滴数。正上空喷药与行间飞行喷药,果树所得到的液滴数差距不大,效果不明显。3、在蚜虫防治时,人工喷药后第三天杀虫率为95%,无人机喷药后第三天杀虫率为87%,无人机喷药虽不及人工喷药杀虫效果明显,但能够有效控制病虫害。在白粉病的防治时,人工喷药可以减少病梢率90%,无人机喷药可以减少病梢率65%;人工喷药可以有效减少病叶率80%,无人机喷药可以减少病叶率50%。无人机喷药可以有效控制病虫害的蔓延。可以在发生大规模病害时快速反应,迅速遏制病情的蔓延,为人工救灾赢得时间减少因病害造成的损失。4、无人机喷药和传统喷药相比可以减少农药用量80%,喷药用水减少95%,整个生产季节中,使用无人机喷药的果园比传统方式喷药的果园减少劳动时间13天,全年节约雇工成本600元
摘要第5-7页
Abstract第7-8页
第一章 文献综述第11-21页
    1.1 研究背景第11-15页
        1.1.1 洛川苹果栽培现状第11-12页
        1.1.2 农用无人机喷药的优势第12-13页
        1.1.3 传统喷药方式与无人机喷药方式的不足之处第13-15页
    1.2 国内外农用植保无人机发展现状第15-16页
    1.3 无人机简介第16-18页
        1.3.1 基本结构第16页
        1.3.2 无人机基本参数第16-17页
        1.3.3 无人机喷药作业流程第17-18页
    1.4 研究的目的和意义第18-19页
        1.4.1 无人机喷药的目的第18页
        1.4.2 无人机喷药的意义第18-19页
        1.4.3 无人机喷药的效益第19页
    1.5 植保无人机发展的问题第19-21页
        1.5.1 动力问题第19-20页
        1.5.2 频繁起降问题第20页
        1.5.3 成本问题第20-21页
第二章 材料和方法第21-26页
    2.1 试验地概况第21页
    2.2 试验材料第21页
    2.3 试验方法第21-24页
        2.3.1 无人机授粉试验第21-22页
        2.3.2 无人机喷药试验第22-23页
        2.3.3 无人机穿透试验第23-24页
        2.3.4 传统喷药和无人机喷药成本、效率对比第24页
    2.4 试验测定项目第24-26页
        2.4.1 无人机授粉需要测定的项目第24-25页
        2.4.2 无人机喷药需要测定的项目第25页
        2.4.3 无人穿透试验需要测定的项目第25页
        2.4.4 用工、用药成本对比第25-26页
第三章 结果与分析第26-34页
    3.1 无人机授粉的结果与分析第26-27页
        3.1.1 无人机授粉的结果第26-27页
        3.1.2 无人机授粉结果的分析第27页
    3.2 无人机喷药的结果与分析第27-28页
        3.2.1 无人机喷药结果第27-28页
        3.2.2 无人机喷药结果分析第28页
    3.3 无人机穿透试验的结果与分析第28-32页
        3.3.1 穿透试验的结果第28-32页
        3.3.2 无人机穿透试验结果分析第32页
    3.4 传统喷药和无人机喷药的用工、用药成本对比第32-34页
        3.4.1 成本对比表第32-34页
第四章 讨论第34-37页
    4.1 无人机喷花粉第34页
    4.2 无人机喷药第34页
    4.3 无人机喷药穿透试验第34-35页
    4.4 无人机喷药成本第35页
    4.5 对无人机喷药技术改进第35-37页
        4.5.1 飞机导航系统改进的建议第35页
        4.5.2 无人机载药量改进的建议第35-36页
        4.5.3 无人机穿透力的改进建议第36页
        4.5.4 喷药方式改进第36-37页
第五章 结论第37-38页
参考文献第38-42页
致谢第42-43页
作者简介第43页
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