基于DSP的FMCW雷达物位计的算法研究

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物位仪表是工业生产不可缺少的重要仪表。在工业过程控制中,由于FMCW(线性调频连续波)雷达物位计有着测量精度高,发射功率低,抗干扰能力强,安装维护方便等优点,近年来在物位仪表市场中占据的份额越来越大,这表明其具有很高的应用与研究价值。本文在查阅了大量国内外文献的基础上,首先分析了雷达物位计的系统组成和FMCW雷达的测距原理。其次,研究了FMCW雷达差拍信号的处理流程,即去除频率回扫信号、加窗FFT和提高精度的谱分析算法。然后,重点针对加窗FFT之后的信号频谱进行分析。文中详细分析了两种常用的提高精度的处理方法,即线性调频Z变换和谱最大值估算法。在深入研究了它们各自的优缺点后,提出了线性调频Z变换与谱最大值估算法结合的混合算法,Matlab仿真结果表明该算法能够快速准确的得到差拍信号的中心频率,从而提高了物位计测距的实时性和准确性。最后,在项目组开发研制的FMCW雷达物位计样机上进行雷达测距实验。在对主要芯片选型和总体电路设计进行说明后,详细讲解了本系统中AD采样、FFT运算和混合算法的实现方法,并且进行了综合测试。测试结果表明FMCW雷达物位计完成了距离测量的功能,测量精度为±7cm。经分析得出影响测距精度的主要原因在于:FMCW雷达模块的品质、抗电磁干扰能力和AD采样的质量。因此,该系统还需进行进一步的研究和改进工作才能正式投入实际应用。
摘要第5-6页
Abstract第6页
第一章 绪论第9-14页
    1.1 研究背景和意义第9-11页
        1.1.1 研究背景第9-11页
        1.1.2 研究意义第11页
    1.2 国内外研究现状第11-13页
    1.3 课题的研究内容及论文安排第13-14页
第二章 FMCW 雷达物位系统第14-27页
    2.1 FMCW 雷达物位系统概述第14-15页
    2.2 FMCW 雷达的测距原理第15-16页
    2.3 差频信号的处理第16-26页
        2.3.1 差拍信号的数学模型及频谱第16-18页
        2.3.2 频率回扫对差拍信号的影响第18-22页
        2.3.3 四阶 Blackman-Harris 窗函数第22-24页
        2.3.4 快速傅里叶变换第24-26页
    2.4 本章小结第26-27页
第三章 提高 FMCW 雷达系统测距精度的算法第27-42页
    3.1 测距误差的产生与分析第27-31页
    3.2 常用提高 FMCW 雷达物位系统的算法第31-38页
        3.2.1 线性调频 Z 变换第31-35页
        3.2.2 谱最大值估算法第35-38页
    3.3 线性调频 Z 变换与谱最大值估算法的结合第38-40页
    3.4 本章小结第40-42页
第四章 基于 DSP 的雷达信号处理系统的实现第42-58页
    4.1 主要器件的选型第42-44页
        4.1.1 TMS320F28335 芯片特点第42-43页
        4.1.2 AD9240 芯片介绍第43-44页
        4.1.3 EPM7128 芯片介绍第44页
    4.2 信号采集与处理的硬件电路第44-46页
    4.3 功能的实现第46-57页
        4.3.1 AD 采样的实现第46-48页
        4.3.2 FFT 的实现第48-52页
        4.3.3 提高精度的算法实现第52-57页
    4.4 本章小结第57-58页
第五章 系统调试第58-62页
    5.1 实验平台及结果第58-61页
        5.1.1 实验平台第58-60页
        5.1.2 实验结果第60-61页
    5.2 结论第61-62页
第六章 总结与展望第62-63页
参考文献第63-65页
发表论文和科研情况说明第65-66页
致谢第66-67页
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