高分辨率SAR成像处理技术研究

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获得高质量和高分辨率图像是合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)追求的目标。随着SAR技术应用领域的推广,要求SAR系统可在不同体制和工作模式下具有高分辨率成像能力,并能在各种实际飞行条件下获得令人满意的高质量图像。本文结合工程实际应用,研究了低频超宽带SAR(Ultra-Wideband SAR,UWB SAR)、聚束SAR和大斜视SAR三种工作体制在高分辨率情况下的若干理论和技术问题。本文主要内容概括如下:1.统一了不同SAR频域成像算法的理论推导,分析了不同频域算法对高分辨率SAR的成像性能。针对SAR频域成像算法种类繁多,推导形式不统一的问题,本文基于SAR通用回波信号模型,给出了不同频域算法的统一形式推导。基于该推导过程,从SAR信号处理角度重新解释了扩展Omega-K算法(Extended Omega-K Algorithm,EOKA)的两维分离聚焦成像原理,较之前解释方法更容易理解。最后,以低频UWB SAR为例,对比分析了不同频域算法对高分辨率SAR的成像性能,所得结论为后续研究奠定了基础。2.从理论上分析了平台运动误差对SAR成像处理的影响。具体工作为:(1)从理论上分析了航向速度误差对SAR成像处理的影响,得出随着SAR分辨率的提高或工作波段的降低,航向速度误差的影响越来越大的结论。(2)基于正弦平动误差模型,推导了非理想情况下的回波信号频谱形式,指出了不同平动误差造成SAR图像出现不同散焦现象的根本原因,并从理论上证明平动误差的幅度或频率越大,对SAR成像处理的影响越严重。所得分析结论为后续研究奠定了基础。3.研究了基于回波数据的高分辨率UWB SAR运动补偿方法。针对无运动测量数据情况下的UWB SAR运动补偿问题,提出了基于回波数据的运动补偿方法。具体工作为:(1)根据UWB SAR实测数据特点,改进了传统基于多普勒调频率估计的运动补偿方法,提高了对UWB SAR实测数据的补偿效果。(2)针对平台速度误差变化导致回波距离聚焦精度下降的问题,提出了子孔径修正Stolt插值法。(3)为补偿UWB SAR图像中的二维空变高次相位误差,提出了图像分块自聚焦处理法,提高了UWB SAR实测图像的整体聚焦质量。4.研究了基于运动测量数据和回波数据的小型机载高分辨率UWB SAR运动补偿方法。针对小型机载UWB SAR运动误差频率高,幅度大,不易补偿的问题,提出了结合低精度全球定位系统(Global Position System,GPS)测量数据和回波数据的三级运动补偿法。为提高基于GPS数据的粗补偿效果,提出了改进两步运动补偿法。该方法在保持对中/低频运动误差良好补偿效果的同时,具有更好的高频运动误差补偿性能。通过采用基于低通滤波器的位移数据平滑处理,消除了GPS系统测量误差的影响,并给出了低通滤波器截止频率的确定方法。5.研究了基于去调频技术的高分辨率聚束SAR成像方法。为解决具有方位谱混叠现象的斜视聚束SAR成像问题,提出一种扩展两步式成像法。具体工作为:(1)深入分析了斜视聚束SAR的方位谱混叠现象,找出了斜视角影响方位粗聚焦的根本原因。(2)提出了多普勒中心非线性平移校正法,消除了斜视角的影响,实现了斜视聚束SAR的扩展两步式成像处理。(3)为解决粗聚焦回波的方位滤波失配问题,提出了方位子带精聚焦法,提高了扩展两步式成像法对大场景高分辨率斜视聚束SAR的成像性能。6.研究了高分辨率大斜视条带SAR成像方法。为解决宽测绘带高分辨率斜视SAR的距离弯曲校正问题,提出了结合距离子带的一致距离弯曲校正法,提高了回波信号的距离聚焦精度,并给出了距离子带的确定方法。针对线性距离走动校正法中存在的场景聚焦深度限制问题,提出了基于非线性调频变标(NonLinear Chirp Scaling,NLCS)技术的方位滤波法,实现了对宽测绘带高分辨率大斜视SAR的高精度方位滤波处理。本文的部分研究成果已经应用于国内首部机载高分辨率低频UWB SAR系统和首部小型机载高分辨率低频UWB SAR系统的实测数据成像处理中,获得了大量高质量高分辨率的实测图像,从而证明了本文研究结果的良好实际应用价值。
摘要第12-14页
ABSTRACT第14-15页
第一章 绪论第16-31页
    1.1 课题研究背景及意义第17-24页
        1.1.1 高分辨率SAR 技术研究的兴起与发展第17-23页
        1.1.2 高分辨率SAR 成像处理技术研究的意义第23-24页
    1.2 国内外研究现状第24-27页
        1.2.1 高分辨率SAR 成像方法的研究现状第24-26页
        1.2.2 高分辨率SAR 运动补偿方法的研究现状第26-27页
    1.3 高分辨率SAR 成像处理技术存在的问题第27页
    1.4 本文主要工作及内容安排第27-31页
第二章 SAR 频域成像算法的统一形式推导及性能分析第31-52页
    2.1 引言第31-32页
    2.2 SAR 回波信号模型第32-34页
    2.3 SAR 频域成像算法的统一形式推导第34-39页
        2.3.1 ωK 类算法第34-37页
        2.3.2 CS 类算法第37-39页
    2.4 算法性能分析第39-46页
        2.4.1 ωK 类算法第39-40页
        2.4.2 NCSA第40-43页
        2.4.3 与运动补偿的结合方法第43-44页
        2.4.4 成像效率分析第44-46页
    2.5 实验结果第46-50页
        2.5.1 仿真实验第46-48页
        2.5.2 实测数据处理实验第48-50页
    2.6 本章小结第50-52页
第三章 高分辨率SAR 运动误差建模及影响分析第52-68页
    3.1 引言第52-53页
    3.2 非理想运动下的SAR 成像几何第53-55页
    3.3 航向速度误差影响分析第55-58页
        3.3.1 距离聚焦的影响第55-57页
        3.3.2 方位聚焦的影响第57-58页
    3.4 平动误差影响分析第58-66页
        3.4.1 平动误差模型第58-59页
        3.4.2 非理想情况下的回波频谱第59-60页
        3.4.3 平动误差对SAR 成像处理影响分析第60-66页
    3.5 平动误差的空变特性第66-67页
    3.6 本章小结第67-68页
第四章 基于回波数据的高分辨率UWB SAR 运动补偿第68-89页
    4.1 引言第68-69页
    4.2 基于多普勒调频率估计的运动补偿第69-77页
        4.2.1 多普勒参数估计模型第69-70页
        4.2.2 多普勒调频率估计分析第70-71页
        4.2.3 多普勒调频率估计及补偿第71-74页
        4.2.4 子孔径修正Stolt 插值第74-77页
    4.3 基于图像域自聚焦算法的运动补偿第77-81页
        4.3.1 PGA 算法第77-79页
        4.3.2 PACE 算法第79-80页
        4.3.3 图像分块自聚焦处理及拼接方法第80-81页
    4.4 基于回波数据运动补偿的实测数据成像处理流程第81-82页
    4.5 实验结果第82-87页
        4.5.1 仿真实验第82-83页
        4.5.2 实测数据处理实验第83-87页
    4.6 本章小结第87-89页
第五章 小型机载高分辨率UWB SAR 三级运动补偿第89-113页
    5.1 引言第89-90页
    5.2 基于运动测量数据的两步运动补偿法第90-96页
        5.2.1 传统两步运动补偿法第90-94页
        5.2.2 改进两步运动补偿法第94-96页
    5.3 GPS 数据预处理第96-100页
        5.3.1 GPS 数据的坐标转换第96-98页
        5.3.2 位移数据的平滑滤波第98-100页
    5.4 结合GPS 数据与回波数据的三级运动补偿第100-102页
        5.4.1 粗补偿第100-101页
        5.4.2 精补偿第101页
        5.4.3 实测数据成像处理流程第101-102页
    5.5 实验结果第102-112页
        5.5.1 仿真实验第103-105页
        5.5.2 实测数据处理实验第105-109页
        5.5.3 南方某地区飞行试验第109-112页
    5.6 本章小结第112-113页
第六章 基于去调频技术的高分辨率聚束SAR 成像方法第113-136页
    6.1 引言第113-115页
    6.2 聚束SAR 成像几何及回波信号模型第115-117页
        6.2.1 聚束SAR 成像几何模型第115-116页
        6.2.2 聚束SAR 回波信号模型第116-117页
    6.3 聚束SAR 频谱特性及方位谱混叠现象分析第117-120页
        6.3.1 频谱特性分析第117-118页
        6.3.2 方位谱混叠现象分析第118-120页
    6.4 斜视聚束SAR 扩展两步式成像法第120-128页
        6.4.1 多普勒中心校正预处理方法第120-123页
        6.4.2 方位粗聚焦第123-124页
        6.4.3 基于EOKA 的精聚焦第124-127页
        6.4.5 扩展两步式成像法处理流程第127-128页
    6.5 方位子带精聚焦第128-130页
        6.5.1 场景方位聚焦深度分析第128-129页
        6.5.2 方位子带精聚焦法第129-130页
    6.6 实验结果第130-135页
    6.7 本章小结第135-136页
第七章 基于方位NLCS 技术的高分辨率大斜视SAR 成像方法第136-156页
    7.1 引言第136-137页
    7.2 斜视条带SAR 回波信号模型第137-138页
    7.3 距离单元徙动校正第138-142页
        7.3.1 线性距离走动校正第138-140页
        7.3.2 一致距离弯曲校正第140-142页
    7.4 基于NLCS 技术的方位压缩处理第142-151页
        7.4.1 方位失配滤波的影响第142-145页
        7.4.2 基于改进NLCS 的方位滤波第145-151页
    7.5 所提算法成像处理流程第151-152页
    7.6 实验结果第152-154页
    7.7 本章小结第154-156页
第八章 结束语第156-160页
    8.1 本文工作总结第156-159页
    8.2 未来研究展望第159-160页
致谢第160-162页
参考文献第162-173页
作者在学期间取得的学术成果第173-175页
附录A 正弦平动误差的第一类贝塞尔函数展开第175-176页
附录B 参考斜距处的方位粗聚焦推导第176-177页
附录C 非参考斜距处的方位粗聚焦推导第177-178页
附录D 方位粗聚焦的离散域推导第178-179页
附录E 距离子带确定方法推导第179-180页
附录F 英文缩写词对照表第180-181页
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